华人运通于江苏盐城正式发布全球首条车路协同自动驾驶智能道路——“智路”示范项目,“智路”系统集“路端感知、云端调度、车端控制”于一身,首次将场景放入交通更为复杂多变的城市道路,覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种最复杂的路况,通过路、车、人的共同协作,最终实现“零事故、零拥堵、零驾驶员”全程自动无忧出行的终极目标。
这是华人运通“三智”战略中“智捷交通”首个落地项目,其终极演进目标是实现由车端的单体智能到车路的混合智能,直至城市的群体智能的演进,从而达到全场景L5自动驾驶。这是探索未来智捷交通技术的一次先导性实践,距“三智”战略正式发布仅3个月。那么这条号称全球首条车路协同自动驾驶智能化道路到底牛在哪?
车路协同自动驾驶本身就不简单
自动驾驶发展有着悠久的历史,早在上世纪三四十年代的时候,美国就提出了自动驾驶概念车的理念,1984年的时候,cmu研发出了自动驾驶原型车,2004年的时候,就开始了百万美金的自动驾驶挑战赛,一直到现在。
国际自动机工程师学会(SAE)对自动驾驶分级定义了自动驾驶分级(见表1所示),这个定义也可以视为自动驾驶实现的路线图。